一体化关节
产品详情
1、功能:
将电机、减速器、编码器和驱动器一体化集成实现高功率密度致动,作为模块化关节部件,可大大降低工业协作机器人的设计难度。
2、性能参数:
型号 | TK-Robot 65LJD | TK-Robot 110LJD | TK-Robot 210LJD |
力矩(Nm) | 65 | 110 | 210 |
转速(°/s) | 100 | 75 | 75 |
直径×长度(mm) | 86*140 | 96*146 | 120*150 |
重量(Kg) | 3.2 | 3.8 | 4.2 |
是否配置力矩传感器 | 无 | 无 | 无 |
3、应用场景:作为通用的旋转类部组件,可用于工业协作机器人以及其他场景中。