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一体化关节

一体化关节

  • 所属分类:机械组件
  • 浏览次数:
  • 发布时间:2022-06-21 10:50:23
  • 详细介绍

一体化关节


 

 产品详情


1、功能:


将电机、减速器、编码器和驱动器一体化集成实现高功率密度致动,作为模块化关节部件,可大大降低工业协作机器人的设计难度。


2、性能参数:



型号

TK-Robot 65LJD

TK-Robot 110LJD

TK-Robot 210LJD

力矩(Nm)

65

110

210

转速(°/s)

100

75

75

直径×长度(mm)

86*140

96*146

120*150

重量(Kg)

3.2

3.8

4.2

是否配置力矩传感器

 


3、应用场景:作为通用的旋转类部组件,可用于工业协作机器人以及其他场景中。

 

 

 



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