薪资:9-13K
1. 依据加工机器人技术应用特点,采用倍福等工业控制器开发机器人底层控制程序;
2. 根据机器人的运动特性,开发控制程序软保护功能;
3. 依据数控加工习惯,设计安全操作规程,完善用户操作界面,完成界面按钮自锁互锁等功能开发,防止操作失误而导致设备失控;
4. 根据机器人应用需求,开发钻孔、铣孔、空间坐标变换、自动对刀、刀具半径补偿、数控手轮、子程序、M代码等数控加工功能包;
5. 开发机器人报警提示功能,并完成报警响应程序的编写;
6. 负责机器人使用说明、报警规范等技术资料的撰写和汇总。
1. 硕士及以上学历,机器人、机床、机电等相关专业,有独立开发与交付复杂机电设备的经验;
2. 具备扎实的控制理论与控制工程学科知识以及数学分析功底,能够独立解决技术问题;
3. 掌握伺服电机三环(电流环、速度环、位置环)的控制原理及参数调节;
4. 具有数控系统开发及使用经验;
5. 具有倍福、PMAC等运动控制器开发经验;
6. 具有C#人机交互界面开发经验。