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精彩回顾 | 清研院机器人亮相2022世界机器人大会!

2022-08-24 10:12:17


赛事简介/news


8月18日至21日,2022世界机器人大会在北京隆重召开,本届大会设有论坛、博览会、大赛等丰富的板块,以“共创共享 共商共赢”为主题,聚焦产业链供应链协同发展,围绕“机器人+”应用行动,为全球机器人产业搭建了一个产品展示、技术创新、生态培育的高端合作交流平台。


现场留影


清科嘉研究院真空吸附加工机器人咽拭子采样机器人亮相本届大会共融机器人挑战赛创新成果展示区,分享展示技术攻关经验,吸纳学习行业前沿技术,积极助力推进技术深耕与创新科研成果转化落地。

 

现场留影



01【真空吸附加工机器人】


        工业现代化的日益发展,对加工设备的技术指标提出了更高的要求,特别是大型薄壁件的局部加工,需要加工精度更高、更轻的设备。如何减少加工设备重量,提高加工设备的精度和刚度,已成为工业发展的重要课题。清研院真空吸附加工机器人可以很好地满足上述要求。

真空吸附加工机器人


清研院真空吸附加工机器人基于模块化设计理念,机架采用航空铝和碳纤维材质,实现刚度、轻量并存。其驱动轴电机小型化高集成度设计,使机身紧凑,整机重量不足80kg,体量轻小,便于灵活布控于加工位。拥有可调节适应不同安装面的支腿设计,提供稳定可靠的真空吸附力,适当的调位和吸附固定后,可以实现百米级大型复杂结构件精准定位加工。采用5组中空轴伺服驱动电机直接驱动,20°A/B联动实现立卧转换,达到±0.02mm的高精度加工技术。

相比于传统的串联加工装备,清研院真空吸附加工机器人具有结构紧凑、重量轻、运动灵活、动态特性好等优势,并可用于有曲面正在上传...特征零件的加工。


02【咽拭子采样机器人】     


        随着疫情的蔓延和持续,咽拭子采样作为核酸检测的重要环节,具有工作任务量大、易感染等特点。采用智能化程度高、感染度小的自动化咽拭子采样机器人协助医务人员采样逐渐成为趋势。

        然而,在实际研发实验过程中,传统的自动化操作因为延迟很难保证闭环性能,同时也存在着力控性能弱的问题;同时机器人自动采样受传感器精度及患者的咽后壁位姿变化的影响,不能准确地规划和跟踪采样轨迹,难以实现精准、高效采样。


艾娃咽拭子采样机器人


为了解决上述问题,清科嘉研究院联合清华大学教授、博士团队,通过基于虚拟人机协作的控制策略引导和约束机器人,并根据阻抗控制对调整后的轨迹进行跟踪,确保合理的采样接触力。并经多项技术攻关、不断升级调试、上千次实际测验,研制出采样拭子检测有效率达99.9%的“艾娃咽拭子采样机器人”,其拥有3重机械安全防护、4重消杀防护,可在35s内完成单人次采样,支持8h+无人化作业。并攻克多身份识别物联网系统集成技术,实现采样数据上核酸检测平台,一人一档便于溯源,切实助力科技抗疫。


结 语/end


        本届世界机器人大会中,有亮眼的选手、不屈的精神、创新的作品...清科嘉研究院机器人产品亦不负期待,在现场受到了众多观众和媒体的支持与关注。


        清科嘉研究院期待,借助本次大会平台,与行业伙伴广泛交流、碰撞灵感,愿通过技术创新,把不可能变为可能,为机器人发展赋能!



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