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  • 所属分类:协作机器人
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  • 发布时间:2022-02-19 15:16:51
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技术参数

Technical parameters





详情介绍

Details are introduced

        商业级 | 自适应动态抓取 | 智能视觉感知 | “感-驱-控”一体化 | 

        清研院B系列协作机器人针对商业市场打造,全线自主研发,高灵敏度、高安全性、高度定制化,具有3-12KG不同负载能力,拥有5轴-7轴场景定制+丰富的末端夹爪设计,集成“感-驱-控”一体化关节,基于AI视觉算法、ROS 2平台设计,内置力矩传感器,实现人机安全交互,模块化设计快速部署,高度融合商业场景。



特色优势

special function

● 高度定制化 |支持5-7轴场景定制、3-12kg负载定制,高度融合适配不同商业场景;

●  高灵敏度  |可实现5-7个模块化关节+丰富的末端夹爪设计,重复定位精度达±0.05mm,实现高灵敏度工作;

● 高安全化 |内置力矩传感器,人机交互更加放心;

● 回报周期短 |一体化关节模块设计,可便捷拆装,快速部署,维护效率更高;可适应狭小空间安装,周边环境改动小,可实现低成本运作。

● 多技术融合 |集成“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术;

● 多应用场景 |适用于国民经济各商用领域及科研、教育、农业等其他领域;



*通过核心零部件、控制系统设计和机械结构设计,结合人工智能与感知技术,实现在多领域多场景的相关应用验证。

① 核心零部件:攻破核心零部件的设计,提升一体化关节的功率密度和集成度。


② 控制系统设计:设计灵活可扩展的分布式实时系统架构和友好自治的控制系统。


③ 机械结构设计:开展模块化和轻量化的冗余单臂设计,构建高协同性、高灵活性和高安全性的双臂。


 

适用场景

Applicable scenario

        清研院协作机器人B系列针对商用领域研发制造,5-7轴自由度+3~12kg负载定制+丰富的末端配件,使其适用于新零售业、按摩助残、科研教育及农业等其他行业,对解决劳动力短缺,实现企业降本增效有重要作用,对提高老年人和残障人士自理能力和生活质量、减轻社会负担亦有重要意义。





证书

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