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  • 发布时间:2022-02-21 13:37:37
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技术参数

Technical parameters




详情介绍

Details are introduced

       大型构件原位加工 | 移动加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

        移动加工机器人由大型重载全向移动平台,高刚度机械臂和轻量化五轴并联加工模块组成。 

        移动加工机器人通过遥控,把AGV移动到加工区域; 到位后,移动平台调整为刚性支撑,通过机械臂末端的视觉系统集加工区信息,机械臂自主调整姿态,使五轴关联加工模块到达加工位置,利用五轴并联加工模块的高刚度和高柔性,实现高精度和高灵活性的加工要求。加工过程中或结束时,可以实现加工效果的原位检测。




特色优势

special function


1、 移动加工 |  通过遥控或自主移动,实现大范围的移动,并在扫描加工区表面特征后,实现局部的高精度加工,实现了大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题;

2、 大型构件原位加工  |  通过磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面实现自主移动,实现百米级大型工件原位加工;

3、 高精度+高刚度  |  主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;

4、 高灵活性+轻量化  |  五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构;

5、 高扩展性  |  更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻等功能。




适用场景

Applicable scenario

移动加工机器人主要用于单件价值高的大型结构件高精度原位加工,适用于大型航天舱体、大型舰船、风电叶片、大型船用发动机缸体、新能源汽车部件等精密加工。




证书

Certificate











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