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  • 发布时间:2022-02-21 13:40:47
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详情介绍

Details are introduced


TK-Robot i系列是清研院工业机器人

负载涵盖4kg至500kg

机械臂工作半径从600mm到3050mm(可定制化开发)

满足焊接、喷涂、磨抛、装配、搬码等各种工艺要求

覆盖轻-中-重负载领域,服务遍及国民经济各重点行业

历经数次产品升级,清研院工业机器人凭借自研技术以及多样化定制化服务,为用户提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、装配到安装调试的多方位服务



功能优势

Functional advantages


○ 自主开放的控制系统,可满足特定要求,给合作伙伴赋能            

○ 丰富的应用软件包(弧焊、点焊、磨抛、喷涂、码垛等)

○ 灵活的离线编程技术与丰富的接口库,支持二次开发

○ 轻量化,模块化设计

○ 支持各类工业现场总线通讯

○ 支持力觉、视觉等各种传感技术

○ 连续轨迹,插补运算速度快,可满足苛刻的节拍要求

○ 内置动力学分析,实现碰撞保护、震动抑制、拖动示教


1、 焊 接 

焊接融合多种传感检测;

焊缝跟踪与自适应;

焊接参数实时调整;

焊缝轮廓识别技术;

焊接工艺专家系统满足各种材质、各种厚度焊接;

多层多道循环区间焊接;

离线编程与作业生成;

……

通过焊缝纠偏及自适应焊接,解决了中厚板焊接过程中,下料及定位精度低等难题,满足各种材质、各种厚度焊接


2、 磨 抛 

磨刨打磨轨迹自动规划技术;

力控制及补偿技术;

磨抛工艺专家系统(速度、力量、工具);

虚拟工作站仿真技术;

离线编程技术;

智能测量技术;

……

实现各种材质、各类产品的精密磨抛作业,保证了关键工艺质量,提高产品加工的品质度


3、 喷 涂 

喷涂机器人自动跟随技术;

混漆换色喷涂技术;

涂装参数自动调节技术;

喷涂工艺专家系统;

虚拟工作站仿真技术;

涂料智能监测技术;

喷枪自动清洗技术;

……

关键的生产工序全部由机器人替代,保证涂层的均匀性和生产的稳定性,提升了良品率。防爆机器人的引用提高了作业效率。



4、 装 配 

装配视觉检测及修正技术;

力矩检测控制技术;

智能装配专家系统

虚拟工作站仿真技术;

离线编程技术;

基于CAD图纸生成轨迹技术;

……

解决了劳动密集产业中装配难度大、破片率高,可复性差、产品不良率高、效率低、人员管理困难等问题。


5、 搬 码 

搬码垛型自定义技术;

离线编程及仿真技术;

视觉检测技术;

搬码工艺专家;

……

实现多订单、24小时工作连续稳定智能定制生产,对不同角度和位置的产品进行平稳、快速的取放



配件介绍

Accessories is introduced


【 控制器】



市场前景

Market prospect


【汽车行业-白车身制造】


【汽车行业-零部件制造】


【重型机械行业】


【家电行业-电视制造】


【3C行业-手机壳/电脑加工】


【卫浴行业-马桶制造】


【玻璃、面板制造】


【消费品行业-食品烟草制造】

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