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咽拭子采样机器人

咽拭子采样机器人

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  • 发布时间:2022-04-07 13:27:30
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技术参数

Technical parameters






详情介绍

Details are introduced

        快速高效采样 | 安全消杀无隐患 | 采样数据联网上云


        在2020年1月,疫情爆发,清科嘉机器人研究院与清华大学现代机构学与机器人化装备实验室为解决人工采样交叉感染风险大、操作不规范、医护人员紧缺、劳动强度过大、防护设备短缺等诸多问题,开启咽拭子采样机器人研发项目。


        2020年5月,一代咽拭子采样机器人样机研发完成,经三次升级,二十余次硬件实验,科研人员千余次亲测实验,在卫生学专家,生物学专家,防疫专家指导下,于2022年3月底,诞生了第四代“艾娃咽拭子采样机器人”。采用清研院自主知识产权的协作机器人,融合:传感、AI视觉、大数据匹配、云后台服务、新型消杀等先进技术。帮助医护人员完成咽拭子采样、样品保存液回收、病毒消杀等功能。实时消杀确保安全的同时,比人工采样更加舒适。支持单检、混检多种采样方式,采样效率从开始的140s/次提高到35s/次,采样可用率99.9%,荣获22项专利技术,为科学地应对疫情传播风险提供有力保障。


        目前,清研院咽拭子采样机器人设备各项指标符合甚至超过设计要求,开始批量生产投入市场,设备已成功奔赴防疫现场开始工作。未来,清研院将进一步优化产品,减低产品成本,以实现快速普及;一次性投料升级至数百个样管;功能上主攻集成检测功能,实现采样检测同机完成,进一步降低医护人员的劳动强度;同时争取提高效率,将全流程耗时优化至30秒以内。望在疫情反复的当下,用科学助力防疫!



特色优势

special function

(1)安全“0”风险

① 具备三层安全防护:机械防护、软件算法防护、视觉力觉多传感防护。

    实现准确抓取棉签、定位口腔位置;

    使深入咽喉采样的力度更轻柔,比人工采样更加舒适;

    人机交互没有风险,全流程人机同;

② 搭载新型消杀系统:搭载全封闭负压系统,无人工干预,每次采样完成后即自动喷洒新型消杀剂进行多方位消杀,确保安全。


(2)快速高效采样

① 高精度规范采样:采用清研院自主产权多自由度协作机器人,重复定位精度达±0.05mm,实现高精度规范采样;

② 35s多模式采样:搭载基于ROS2架构的机器人控制系统,优化算法,实现在35s内完成单人采样,适用于混检、单检等灵活采样模式; 

③ 快速部署:模块化设计,可实现快速安装部署,随放随用。


(3)采样数据联网上云

可读取与认证被采样人员身份信息,并实现信息互联,支持后台查询核酸检测过程数据,数据云端存储,随时调取,智能便捷,避免了人工操作可能出错的情况。



【荣誉获奖】—— 防疫机器人杰出贡献奖 


*采样流程

1、被采样者将个人二维码放置到箱体指定区域进行扫描,识别个人身份信息进行登记;

2、然后被采样者领取一次性咬口器,安装到咽拭子采样机器人箱体指定位置;

3、摘下口罩,根据采样机器人提示将嘴对准咬口器;

4、按下“按钮”开始采样,接下来机器人会准确找到咽拭子采样部位,采集合格样品;

5、听到“采样完成后”语音提示后,被采样者即可取下一次性咬口器,放入收集箱后离场即可,机器人将自动完成收样、封装、保存、消杀系列操作。


*如果采集不到位,可能会造成样本无效。因此,为了保证采样的真实性、可用性,自主采样机一次采集可获取四个可用部位样本,以确保采集到上皮细胞。



适用场景

Applicable scenario

医院、防疫指挥中心、机关、学校、社区、涉外酒店、冷链作业、物流中心、港口、机场车站等需要核酸检测的机构和场所。



证书

Certificate



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