湖北协作机器人

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  • 发布时间:2022-03-26 14:28:23
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技术参数

Technical parameters




详情介绍

Details are introduced

        双臂协作 | 自适应动态抓取 | 智能视觉感知 | “感-驱-控”一体化 | 

        TK-Robot D系列是清研院一款高度灵活的工、商、民三用的双臂协作机器人,支持10-14轴定制,可负载6-24kg物体,具有灵活、安全、易用等显著特点,是实现特殊机器人应用场景的理想选择。由双臂协同作业,可以实现人机协作,实现精细加工、手机装配、无人餐饮、教育科研等。

        通过双臂可以完成较为复杂的工序,比如一个手臂固定设备,另一个手臂进行焊接等工序,提升作业灵活性。搭载清研院自研的协作机器人控制系统、视觉系统以及力矩传感器,辅助机械手定位工件,提高人机交互的便捷性、安全性。



特色优势

special function

● 高度定制化 |支持10-14轴场景定制、6-24kg负载定制,高度融合适配不同应用场景;

●  高度灵活  |基于单臂5-7个模块化关节设计,动作灵活,可控性高;

● 高安全化 |传感技术,提高交互安全,双臂协同较单臂更为高效;

● 回报周期短 |一体化关节模块设计,可便捷拆装,快速部署,维护效率更高;可适应狭小空间安装,周边环境改动小,可实现低成本运作。

● 多技术融合 |集成“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术;

● 多应用场景 |适用于国民经济各领域;



适用场景

Applicable scenario

        双臂协作机器人基于清研院自主产权的B系列协作机器人,10-14轴自由度+6-24kg负载定制+丰富的末端配件,使其适用于精密加工、新零售、医用辅助、教育科研等各种行业,对解决劳动力短缺,实现企业降本增效有重要作用。





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