天津加工机器人

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  • 所属分类:天津加工机器人
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  • 发布时间:2022-02-21 13:37:25
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技术参数

Technical parameters




详情介绍

Details are introduced

       大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |

       磁吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上,并能够在工件表面上自主移动,可实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

        磁吸附移动加工机器人,机架底部有电磁铁,可以吸附在导磁性工件表面,全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回,电磁铁吸附在导磁性工件表面,增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动,减少了传动链中间环节,提高了精度;此机器人的控制系统为自主设计,核心部件完全国产化。




特色优势

special function

1、 大型构件原位加工  | 通过磁吸附在工件表面,可在工件表面实现自主移动,实现百米级大型工件原位加工;

2、 高精度+高刚度  | 主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;

3、 高灵活性+轻量化 | 五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构;

4、 高扩展性  | 更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。




适用场景

Applicable scenario

作为特种机器人,磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修,能够在小于5度的倾斜路面行走。




证书

Certificate







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