浙江工业机器人

产品

当前位置: 首页 > 浙江工业机器人
浙江工业机器人

浙江工业机器人

  • 所属分类:浙江工业机器人
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2022-02-21 13:41:06
  • 产品概述
  • 视频中心
  • 资料下载


功能介绍

Function is introduced


全向行走 | 磁导航 | 二维码导航 | UWB定位 | 定制开发


功能特点:

1. 采用舵轮或者麦克纳姆轮驱动,可实现包括横移、原地回转等全向移动;

2. 采用磁导航、二维码导航以及UWB定位系统,导航定位更快速、准确度高,支持SLAM导航方案扩展;

3. 可根据客户需求定制开发带有举升机构(用于对接背负货架)、流水线机构(用于对接生产流水线)和机械臂(自主移动并作业)等。



适用场景

Applicable scenario


1. 用于仓储物流搬运;

2. 用于生产流水线对接,自动上下料;

3. 可自带机械臂,用于厂房内自主移动并进行生产作业;

4. 多台移动机器人可以协同搬运较大物品,如:货运集装箱等;



操作演示

Operation demo




技术参数

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight


车体尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)

重       量|148 kg (含电池), 129 kg (不含电池)



常规参数

Conventional parameters


  环境  环境温度  5至40 °C
  环境湿度  5至95 % (无结露)
  运行环境  室内使用,无过多灰尘

  无腐蚀性气体

  防护等级  IP20
  洁净等级  无
  地板  地板要求  油毡、环氧树脂或混凝土
  (无水、无油、无尘土)
  地板  FF25 (ACI 117 标准)
  平整度
  爬坡能力  ≤10°
  导航  路径选择  磁导航或二维码导航
  UWB进行定位
  载荷  重量  150——300 kg
  移动  速度  60m/min
  旋转  360°
  角度
  停止位置  ± 100 mm位置精度,
  精度  ± 2°角度精度
  驱动轮  材质  铝制聚氨酯胎面
  尺寸  125 (直径) × 50 mm (公称尺寸),
  2个
  被动脚轮  材质  导电固体聚氨酯
  尺寸  75 (直径) × 26 mm (公称尺寸),
  4个
  电源  电池  DC 48 V
  容量  电池组的标称容量为 40 Ah
  运行时间  约7小时(连续运行)
  充电时间  约2小时(比例为 5:1)
  电池寿命  2,000个充电周期(电池组标称值)
  充电方法  自动/手动
  其他  扫描
  1个位于前部
  激光半径8 m,用于区域
  一般感应半径40 m
  检测角度:360°(不同设备,选择不同角度)
  紧急停止  2个位于操作面板上,每侧一个(共2个)
  按钮
  指示灯  前后各有一个灯带
  扬声器  3.5英寸,功率为80 W
  操作  屏幕/  选配
  触控板
  按钮  “启动”按钮:蓝色
  “关闭”按钮:红色
  自动运行按钮:绿色
  用户I/F  无线  IEEE 802.11 a/b/g
  串行  RS-232
  音频  数字音频输出,音频输入/音频输出



上一篇:机器人生产线2022-03-18
下一篇:工业机器人2022-02-21

近期浏览:

相关产品

相关新闻

Copyright © 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 All rights reserved 备案号:鲁ICP备20016131号-4 鲁公网安备 37069302000659号 主营区域: 上海 南京 无锡 徐州 常州 苏州 南通 连云港 淮安 盐城
热推信息 | 企业分站 | 网站地图 | RSS | XML