核酸采样机器人一时成为行业热点，真的靠谱吗？

服务机器人、AI教练、智慧医疗，人工智能、5G等前沿技术正在悄然改变人们生活的方方面面，随着疫情的蔓延和持续，核酸采样作为核酸检测的重要环节，具有工作任务量大、易感染等特点，因此采用机器人现场采样逐渐成为趋势。2022年3月底，清科嘉机器人研究院“核酸采样机器人”上市，受到业内广泛关注，一时成为行业热点，多方企业也纷纷加入采样机器人行列。然而，人们对未知的新事物总是伴有恐惧与担忧的，部分网友表示：“核酸结果是否准确？机器人会不会失手损伤咽喉？是否存在交叉感染风险？”

那么，核酸采样机器人真的靠谱吗？下面小编来为大家分析一下！

PART-01

技术攻关，如何实现高效采样？

近年来，机器人与人工智能技术发展迅速，很多新科技的发展为我们提供了便利，造福着大众。与人相比，机器人具有可长时间持续工作、精确性高、抗恶劣环境等优势。开发高效、高准确性的机器人装备，替代人工进行大规模核酸采样，可以有效提高筛查效率、缓解疫情防控的人员压力、提高防控精准程度。然而，实际过程中传统的操作因为延迟很难保证闭环性能;同时机器人自动采样受传感器精度及患者的咽后壁位姿变化的影响，不能准确地规划和跟踪采样轨迹。

采样拭子检测有效性报告

针对上述核酸采样的痛点性问题，清科嘉机器人研究院开展技术攻关，进行机器人控制系统架构设计与运动控制算法优化，实现机器人分布式实时柔顺控制，快速、稳定地完成咽拭子的夹取、采样和收集的闭环。根据阻抗控制对调整后的轨迹进行跟踪，严格按照采样标准设定采集位置及路径规划。设有采样管存储系统，用于咽拭子存储、供给和收集，对采样管低温保存，以保持采集物的生物活性，保障采样有效性，确保高效、标准化采样，可在35s内完成单次采样，经检测，采样拭子检测有效率达到了99.9%。

此外，应用多身份识别物联网系统集成技术，通过被采者身份信息和各系统的状态数据，实现采样数据实时上核酸检测平台，并可实现整机的监控、操作与信息管理，能够在触摸一体机上显示，方便管理者对设备进行管理。真正实现采样机器人减负增效的实用价值。

BS500

3重安全防护+4重消杀防护

≤35s高效采样

采样拭子检测有效率99.9%

8h+无人化连续作业

采样数据实时上核酸检测平台

PART-02

自动化采样，安全保障尤为重要

其实，大家争议点很大一部分在于安全保障方面，这也是采样机器人设计商家想方设法要做的事情。

视觉、力觉多感知

实现安全保障，要从人机交互、消杀防护等多方面入手。基于ROS操作系统进行机械控制优化，结合运动控制算法和空间避障算法，配合视觉、力觉多感知加持，清研院采样机器人实现了3重安全防护，可准确抓取棉签，定位口腔位置，深入咽喉采样的力度更轻柔，比人工采样更加舒适。3重防护为人机交互安全上了一道“放心锁”。

在消杀方面，清研院采样机器人覆盖全流程，建立了一整套消杀系统，该系统通过整合多种消杀方法（病毒消杀液雾化、负压、等离子、紫外线、新型消杀材料等），分时对咽拭子采样机器人不同部位进行消杀，包括机器人腔内、窗口、机械装置等多区域，多重防护应对交叉感染。在人机交互、消杀防护等安全保障方面筑起坚实堡垒。

新型消杀材料

抗新冠病毒率99.69%

5~30min起效

功效＞1年

安全不伤人体

结  语

在疫情常态化发展背景下，核酸采样机器人市场发展空间广阔，而且核酸采样机器人灵活度高，适应包括机场、车站、社区、医院等在内的多个场景。在产业链方面，核酸采样机器人需要工业控制、机器视觉、移动通信等综合能力，将同期带动相关科技企业的良好发展及扩大就业，造福更多人。优秀班集体