重磅！中国智造，填补国际空白！

工业现代化

Modernization of industry

移动加工机器人打磨风电叶片

01工业发展的趋势<<<<

以前工业制造多以人工为主，密密麻麻的员工在流水线上单调重复着同样的工作，劳动成本高，工作效率低。因此，越来越多的企业开始加入现代智能制造工厂行列，重复性强、学习性弱的工作，被智能化工业机器人逐渐取代。

用智能化工业机器人实现高灵巧、高精度、高效率、低成本加工正在成为智能制造装备技术的重要发展趋势。

02工业发展的重要课题<<<<

在汽车、电子、物流等各个工业领域，我们经常能看到多关节串联机械手或多自由度并联的机器装置，这些都是工业机器人。

串联机器人出现时间早，具有运动灵活、工作空间大等优点。传统大型构件加工多采用串联数控机床，但通常完成一个大型结构件的加工需要几台大型机床的配合，所以加工成本比较高。串联机构主体结构为开链结构，存在悬臂部件，承受很大的弯矩和扭矩，不容易获得很高的结构刚度。它的组成环节多，各环节变形量和连接处变形量叠加，总体刚度下降，限制了机床速度的提高，加工周期很长。

工业现代化的日益发展，如何减少加工设备重量，提高加工设备的精度、刚度、速度，扩大加工设备的加工范围已成为工业发展的重要课题。

03工业“智”造<<<<

意欲改变加工方式，应当从结构设计思想上寻求突破。并联结构相比串联结构具有承载能力强、刚度大、精度高、高动态等优势。

以清科嘉研究院磁吸附加工机器人为例，基于模块化设计理念，采用可移动吸附结构作为支撑，主体是五条并联布置的驱动支链驱动末端主轴实现灵活运动。相比于传统的串联加工装备，该并联加工机器人具有结构紧凑、运动灵活、动态特性好等优势，可用于航空结构件等具有复杂曲面特征零件的加工。由于该机器人模块化、轻量化的特点，可将其用于大型复杂结构件的原位加工。

磁吸附加工机器人

中国智造填补国际空白

Chinese smart manufacturing fills

the international gap

清科嘉研究院-加工机器人系列

中国智造填补国际空白

清科嘉研究院加工机器人系列涵盖移动式、电磁/真空吸附式、便携式等多种类型，可以满足大型构件多种加工需求，该系列加工机器人的控制系统为自主设计，核心部件实现国产化，无论精度还是可靠性更是达到世界前沿水平，填补了国际空白。

研发团队

由清华大学博士团队、清科嘉研究院研发团队共同开发，这是一支一支多学科综合、高素质的研发团队，通过分析和借鉴国内外同类五轴并联加工机器人的先进技术和制造工艺，结合机器人作业的实际需要，进行自主研究创新。通过将机器人结构设计、人机交互优化、智控系统升级等，突破机器人动态设计核心技术，保证了机器人兼具优良的运动灵活性、高精度、高刚度、轻量化和动态特性。

应用场景

从应用的角度来看，清科嘉研究院五轴并联加工机器人会有很多应用场景，适用于军工、航空航天、高端装备等诸多领域。

不同的工艺有不同的生产需求，这都需要加工机器人和装备相适应。比如铣削加工就有很多工艺参数，包括使用什么样的刀具，用多快的进给速度进行加工，刀具的转速是多少等，而打磨、焊接、抛光等不同的应用也都有各自的工艺要求。清科嘉研究院研发团队不仅解决了五轴并联加工机器人机构创新、设计理论、精度调控中的难题，还突破了加工工艺中的关键环节，打通了从自主设计到工程应用的全链条。机器人末端可更换不同末端执行器，适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、装配、3D打印等各类作业。